稳定系统对零极点的要求 H(s)在右半平面不能有极点,全在左半 面 H(s)在虚轴上只能有一阶极点 H()分子方次最多比分母方次高一次, 即:转移函数m≤n 策动点函数m-m≤1 32=中分母的B()的因子只能是 S,(S+a),(S2+bs+c),(S2+a) 的形式,其中abcd都是正值,乘得的 系数也是正值9 稳定系统对零极点的要求 • 在右半平面不能有极点，全在左半 面 • 在虚轴上只能有一阶极点 • 分子方次最多比分母方次高一次， 即：转移函数 策动点函数 • 中分母的 的因子只能是 的形式，其中 都是正值，乘得的 系数也是正值。 H(s) H(s) H(s) m  n m− n 1 ( ) ( ) ( ) B s A s H s = B(s) ,( ),( ),( ) 2 2 s s + a s +bs + c s + d a,b,c, d