*解:由结构图知 &={2e-1<e<1 e-1e<-1 又e=-c所以 C-1c>1 &={-2c-1≤c≤1 c+l c<-1 由初始条件c(0)=0,c(0)=2积分,当-1≤c≤1时, &y -2c &&e-2cdc 得&=-2c2+4 c2 相轨迹为一椭圆,且 当c=1时,&=±√2 当c=-1时,&=±√2 当c>1时,&-c-1 积分得+(c+1)2=6 相轨迹是圆心在点(0,-1)半径为√6的圆弧 当c<-1时,&=-C+1 同理积分得+(c-1)2=6 相轨迹是圆心在点(0,1)半径为√6的圆弧 整个相轨迹形成闭和的环形,如图所示。说明系统运动为等幅振荡,且和初始条件有关。9 *解：由结构图知 ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ − < − − < < + > = 1 1 2 1 1 1 1 e e e e e e c && 又e = −c 所以 ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ − + < − − − ≤ ≤ − − > = 1 1 2 1 1 1 1 c c c c c c c && 由初始条件 (0) 0, (0) 2 . c = c = 积分，当 −1 ≤ c ≤ 1时， c &&= −2c c&dc&= −2cdc 得 2 4 2 2 c& = − c + 1 4 2 2 2 + = c& c 相轨迹为一椭圆，且 当c =1时，c&= ± 2 当c = −1时，c&= ± 2 当c >1时，c &&= −c −1 积分得 ( 1) 6 2 2 c& + c + = 相轨迹是圆心在点（0，-1）半径为 6 的圆弧。 当c < −1时，c &&= −c +1 同理积分得 ( 1) 6 2 2 c& + c − = 相轨迹是圆心在点（0，1）半径为 6 的圆弧。 整个相轨迹形成闭和的环形，如图所示。说明系统运动为等幅振荡，且和初始条件有关。 c 0 c& −1 1 − 2 2