在上式中,卫星钟差的影响已经消除,这是单差模型的优点 两观测站接收机的相对钟差,对同一历元两站接收机同步观测 量所有单差的影响均为常量。而卫星轨道误差和大气折射误 差,对两站同步观测结果的影响具有相关性,其对单差的影响 明显减弱。 如果对流层对独立观测量的影响已经根据实测大气资料利用模 型进行了修正;而电离层的影响也利用模型或双频技术进行了 修正,则载波相位观测方程中相应项,只是表示修正后的残差 对相位观测量的影响。这些残差的影响,在组成单差时会进 步减弱。 e() e() 電卫星定位技术与方法 005-4-15(15 如果忽略残差影响,则单差方程可简化为: △g()=()-m(ol+A(o)-△N 若取AF()=△q()+p() 则单差观测方程改写为:△F()=2m2()+△()-△N 如果以n1表示观测站数,以n和n1表示所测卫星数和观测历 兀 数,并取一个观测站作为固定参考点,则单差观测方程总数为(n 1)nn,而未知参数总数为n-1)(3+n+n),为了通过数据处理得到 确定的解,必须满足条件:(n1-1)nn≥(n-1)(3+n+n),由于(n-1) ≥1,则有nn≥(3+n+n1),即 n 卫星定位技术与方法 2005-4-15(168 卫星定位技术与方法 2005-4-15 15 ¾ 在上式中，卫星钟差的影响已经消除，这是单差模型的优点。 两观测站接收机的相对钟差，对同一历元两站接收机同步观测 量所有单差的影响均为常量。而卫星轨道误差和大气折射误 差，对两站同步观测结果的影响具有相关性，其对单差的影响 明显减弱。 ¾ 如果对流层对独立观测量的影响已经根据实测大气资料利用模 型进行了修正；而电离层的影响也利用模型或双频技术进行了 修正，则载波相位观测方程中相应项，只是表示修正后的残差 对相位观测量的影响。这些残差的影响，在组成单差时会进一 步减弱。 T1 T2 Sj 1 ( ) j φ t 2 ( ) j φ t 卫星定位技术与方法 2005-4-15 16 如果忽略残差影响，则单差方程可简化为： 若取 则单差观测方程改写为： 如果以ni 表示观测站数，以nj 和nt 表示所测卫星数和观测历元 数，并取一个观测站作为固定参考点，则单差观测方程总数为(ni - 1) nj nt ，而未知参数总数为(ni -1) (3+nj +nt )，为了通过数据处理得到 确定的解，必须满足条件： (ni -1) nj nt ≥ (ni -1) (3+nj +nt )，由于(ni -1) ≥ 1，则有nj nt ≥ (3+nj +nt )，即 [ ] j j j j t t f t t N c f ∆ϕ (t) = ρ2 ( ) − ρ1 ( ) + ∆ ( ) − ∆ ( ) ( ) ( ) 1 t c f F t t j j j ∆ = ∆ϕ + ρ j j j t f t t N c f ∆F (t) = ρ2 ( ) + ∆ ( ) − ∆ 1 3 − + ≥ j j t n n n