上式表明,必要的历元数只与所测的卫星数有关,与观 测站的数量无关。例如当观测站所测卫星数为4,可得 观测历元数应大于7/3,而历元数为整数,故历元数为 4。即在观测卫星数为4的条件下,在两个或多个测站 上,对同一组4颗卫星至少同步观测4个历元,按单差模 型平差计算时,才能唯一确定全部未知参数 综上,独立观测方程数为nnn,单差观测方程比独立观 测方程减少了nn个。例如2个测站,3个历元,同步观 测4颗卫星,则独立观测量方程总数为24,单差观测方 程为12,单差观测方程比独立观测方程减少了12个 電 卫星定位技术与方法 20054-15(17 3双差(DD)观测方程 将单差观测方程 △q()=g(1)-( 0-p(o)+/O-O)-y)-N +x0)-△,o4∠70)-ao 应用于两测站、两同步观测卫星,并忽略大气折射残差的影响 可得双差观测方程 v△g(1)=△q()-△p(t) 22(-A(O-AO+p( 卫星定位技术与方法 2005-4-159 卫星定位技术与方法 2005-4-15 17 ¾ 上式表明，必要的历元数只与所测的卫星数有关，与观 测站的数量无关。例如当观测站所测卫星数为4，可得 观测历元数应大于7/3，而历元数为整数，故历元数为 4。即在观测卫星数为4的条件下，在两个或多个测站 上，对同一组4颗卫星至少同步观测4个历元，按单差模 型平差计算时，才能唯一确定全部未知参数。 ¾ 综上，独立观测方程数为ni nj nt ，单差观测方程比独立观 测方程减少了nj nt 个。例如2个测站，3个历元，同步观 测4颗卫星，则独立观测量方程总数为24，单差观测方 程为12，单差观测方程比独立观测方程减少了12个。 卫星定位技术与方法 2005-4-15 18 将单差观测方程， 应用于两测站、两同步观测卫星，并忽略大气折射残差的影响， 可得双差观测方程： [ ] k j k j k k k j t t t t N c f t t t = − − + − ∇∆ ∇∆ = ∆ − ∆ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ρ2 ρ2 ρ1 ρ1 ϕ ϕ ϕ [ ] [ ] [ ] [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 1 2 1 2 1 2 0 1 0 2 1 T t T t c f I t I t c f t t f t t t t N t N t c f t t t j j p j p j j j j j j j j + ∆ − ∆ + ∆ − ∆ = − + − − − ∆ = − ρ ρ δ δ ϕ ϕ ϕ 3.双差（DD）观测方程