上式中 V△Nk=△Nk-△NJ 双差模型的优点是消除了接收机钟差的影响。如果取观测站T1作 为已知参考点,并取符号 (o)+-()-{l 则非线性化双差观测方程 ⅤAF()=[2()-p(]-V△N 该式中除了含有观测站T2的位置待定参数外,还包含一个与 整周未知数有关的参数。为了方便构成双差观测方程,一般取 个观测站为参考点,同时取一颗观测卫星为参考卫星。 電卫星定位技术与方法 2005-4-15(19 如果以n表示观测站数,以n和n表示所测卫星数和观测历 元数,则双差观测方程总数为(n-1)(n-1)n。而待定参数总数 为3(n-1)+(n-1)(m-1),式中第一项为待定点坐标未知数,第二 项为双差模型中出现的整周未知数数量。为了通过数据处理得 到确定的解,必须满足条件:(n-1)(n-1)n2≥3(n-1)(n1-1)n 1),由于(n-1)≥1,则有(m-1)n1≥n+2,,即 2 n Skn oi(t) 卫星定位技术与方法 2005-4-15(20 1010 卫星定位技术与方法 2005-4-15 19 上式中 双差模型的优点是消除了接收机钟差的影响。如果取观测站T1作 为已知参考点，并取符号 则非线性化双差观测方程： 该式中除了含有观测站T2的位置待定参数外，还包含一个与 整周未知数有关的参数。为了方便构成双差观测方程，一般取 一个观测站为参考点，同时取一颗观测卫星为参考卫星。 k k j ∇∆N = ∆N − ∆N [ ] ( ) ( ) 1 ( ) ( ) 1 1 F t t t t k k j ϕ ϕ λ ∇∆ = ∇∆ϕ + − [ ] k k k ∇∆F t = (t) − (t) − ∇∆N 1 ( ) ρ2 ρ1 λ 卫星定位技术与方法 2005-4-15 20 如果以ni 表示观测站数，以nj 和nt 表示所测卫星数和观测历 元数，则双差观测方程总数为(ni -1) (nj -1) nt 。而待定参数总数 为3(ni -1)+ (ni -1)(nj -1)，式中第一项为待定点坐标未知数，第二 项为双差模型中出现的整周未知数数量。为了通过数据处理得 到确定的解，必须满足条件： (ni -1) (nj -1) nt ≥ 3(ni -1)+ (ni -1)(nj - 1)，由于(ni -1) ≥ 1，则有 (nj -1) nt ≥ nj +2， ，即 1 2 − + ≥ j j t n n n T1 T2 S1 Sk (t ) k 1 j (t ) φ 2 φ ( ) 1 t j φ (t ) k 1 φ