·1064· 工程科学学报，第42卷，第8期 及试验研究.中南大学学报：自然科学版，2019,50(7)：1592) [23]Yang Z.Study on Precision Assembly Key Parameters and Its [19]Gui Y F,Zhu R P,Jin G H,et al.Dynamic and load sharing Effects on Dynamics Performance of Anti-Backlash Gear characteristic analysis of a nonlinear cylindrical gear split-torque System[Dissertation].Changsha:National University of Defense transmission system with backlash.J Vib Shock,2014,33(18): Technology,2014 177 (杨政.消隙齿轮系统精密装配关键参数及其动力学性能影响 (桂永方，朱如鹏，新广虎，等.间隙非线性圆柱齿轮分流传动系 研究学位论文].长沙：国防科学技术大学，2014) 统动力学与均载特性分析.振动与冲击，2014,33(18)：177) [24]Yu L.The Research on Backlash Control Based on New Type of [20]Gear manual editorial board.Gear Manual.2nd Ed.Beijing:China Conical Involute Gear [Dissertation].Chongqing:Chongqing Machine Press,2006 University,2017 (齿轮手册编委会，齿轮手册.2版.北京：机械工业出版社， (喻立，新型变齿厚齿轮侧隙控制方法研究学位论文]重庆：重 2006) 庆大学，2017) [21]Chen L.Simulation on the Dynamic Transmission Error of a New [25]Cheng D X.Handbook of Mechanical Design.6th Ed.Beijing: Type of Variable Tooth Thickness Gear System with Eccentric Chemical Industry Press,2016 Gears[Dissertation].Chongqing:Chongqing University,2015 (成大先.机械设计手册.6版.北京：化学工业出版社，2016) (陈林.偏心激励下新型变齿厚齿轮系统动态传动误差仿真研 [26]Gu B Z,Zhou Y M,Yang D H.Stiffness calculation and 究学位论文].重庆：重庆大学，2015) application of spline-ball bearing.Astron Res Technol,2006,3(4): [22]Yu L,Wang G J,He LL.The electrically controlling anti-backlash 365 based on variable tooth thickness gear /The International (顾伯忠，周于鸣，杨德华.滚珠花键副的刚度的计算及应用.天 Conference on Gears.Munich,2015:591 文研究与技术，2006,3(4)：365)及试验研究. 中南大学学报: 自然科学版, 2019, 50（7）：1592） Gui  Y  F,  Zhu  R  P,  Jin  G  H,  et  al.  Dynamic  and  load  sharing characteristic  analysis  of  a  nonlinear  cylindrical  gear  split-torque transmission  system  with  backlash. J Vib Shock,  2014,  33（18）: 177 （桂永方, 朱如鹏, 靳广虎, 等. 间隙非线性圆柱齿轮分流传动系 统动力学与均载特性分析. 振动与冲击, 2014, 33（18）：177） [19] Gear manual editorial board. Gear Manual. 2nd Ed. Beijing: China Machine Press, 2006 （齿轮手册编委会. 齿轮手册. 2版. 北京: 机械工业出版社, 2006） [20] Chen L. Simulation on the Dynamic Transmission Error of a New Type of Variable Tooth Thickness Gear System with Eccentric Gears[Dissertation]. Chongqing: Chongqing University, 2015 （陈林. 偏心激励下新型变齿厚齿轮系统动态传动误差仿真研 究[学位论文]. 重庆: 重庆大学, 2015） [21] Yu L, Wang G J, He L L. The electrically controlling anti-backlash based  on  variable  tooth  thickness  gear  // The International Conference on Gears. Munich, 2015: 591 [22] Yang  Z. Study on Precision Assembly Key Parameters and Its Effects on Dynamics Performance of Anti-Backlash Gear System[Dissertation].  Changsha:  National  University  of  Defense Technology, 2014 （杨政. 消隙齿轮系统精密装配关键参数及其动力学性能影响 研究[学位论文]. 长沙: 国防科学技术大学, 2014） [23] Yu L. The Research on Backlash Control Based on New Type of Conical Involute Gear [Dissertation].  Chongqing:  Chongqing University, 2017 （喻立. 新型变齿厚齿轮侧隙控制方法研究[学位论文]. 重庆: 重 庆大学, 2017） [24] Cheng  D  X. Handbook of Mechanical Design.  6th  Ed.  Beijing: Chemical Industry Press, 2016 （成大先. 机械设计手册. 6版. 北京: 化学工业出版社, 2016） [25] Gu  B  Z,  Zhou  Y  M,  Yang  D  H.  Stiffness  calculation  and application of spline-ball bearing. Astron Res Technol, 2006, 3（4）: 365 （顾伯忠, 周于鸣, 杨德华. 滚珠花键副的刚度的计算及应用. 天 文研究与技术, 2006, 3（4）：365） [26] · 1064 · 工程科学学报，第 42 卷，第 8 期