物理学教程 1-3圆周运动 (第二版) 二 匀速率圆周运动 ds e -ver roe dt △市 △F △⑦ 0△产 ) r △t r△t 6 加速度大小d=lim A司 2 △t→0 △t △市 △t>0,△0>0，△⑦⊥) dō_01 di En=ωren 法向单 位矢量 第一章质点运动学 第一章 质点运动学 物理学教程 1 – 3 圆周运动 （第二版） t t t d d e e r e t  s    v = = v =  n n 2 d d e re t a     = = = r v v 2 t r a t 2 v v =   =  →   0 加速度大小 lim r r    =  v v t r   =     r v t v v v   t →0, →0, ⊥ 二 匀速率圆周运动  B v  A v  v   法向单 位矢量 A v  r o   B v  r   t e  n e 