物理学教程 1-3圆周运动 (第二版) 圆周运动的角速度和角加速度 角坐标0(t) dθ(t) 角速度 o(t)= dt 速率 v=lim As=rlim,△8 △t->0△t '△t0△t X ds dt (t)=rω(t) dw 角加速度0= dt 第一章质点运动学第一章 质点运动学 物理学教程 1 – 3 圆周运动 （第二版） 一 圆周运动的角速度和角加速度 t t t d d ( ) ( )  角速度  = 角坐标  (t) 角加速度 dt d  = 速 率 t t r t s t    → =    → =  0 lim 0 v lim x y o r ( ) ( ) d d t r t t v= s v =   A  B