物理学教程 1-3圆周运动 (第二版) 平面极坐标 设一质点在Oxy平面内 运动，某时刻它位于点A矢 径产与X轴之间的夹角 为日.于是质点在点A的位 置可由A(r,O)来确定. X 以(“，日)为坐标的参考系为平面极坐标系. 它与直角坐标系之间的变换关系为 =rsin 9 第一章质点运动学 第一章 质点运动学 物理学教程 1 – 3 圆周运动 （第二版） 平面极坐标  A r  x y o 设一质点在 平面内 运动，某时刻它位于点 A .矢 径 与 轴之间的夹角 为 . 于是质点在点 A 的位 置可由 A(r, ) 来确定 . Oxy r  x  以 ) 为坐标的参考系为平面极坐标系 . (r,   sin cos y r x r = = 它与直角坐标系之间的变换关系为