R(s) G1(s) G2(s) G4(s) 图题2.13 答案:(S)=G(G2+G3) R(s 1+G,G2G 214简化图题214所示系统的结构图,并求传递函数C(s) G2(s) H(SI 图题2.14 *答案:C() G.G2 R(S)1+G,+G2+GG2H 25简化图题215所示系统的结构图,求传递函数() R(S) C(s) G1(s) G2(s) 图题 答案:C() G1(s)G2(s) R(s)1+G2(s)H2(s)+G1(s)G2(s)H1(s)fH2(s) 216求图题2.16所示系统结构图的传递函数C(s)/R(S)和C(s)/N(s)。 N(s) C(s) NG, (SH 图题 C(s) G1G2(1-GG4) 答案:R=(-GG1+GG2H)+G0 (省略s) C(S) G2+G3)(1-G3G4) N(S)(1-GS G4)+G,G2H(1-GS G4)+G2Gs5 R(s) + C(s) + − ( ) 1 G s ( ) 2 G s ( ) 3 G s ( ) 4 G s 图题 2.13 答案： 1 2 4 1 2 3 1 ( ) ( ) ( ) G G G G G G R s C s + + = 2.14 简化图题 2.14 所示系统的结构图，并求传递函数 ( ) ( ) R s C s 。 ( ) 1 G s ( ) 1 H s R(s) C(s) ( ) 2 G s - - - 图题 2.14 *答案： 1 2 1 2 1 1 2 ( ) 1 ( ) G G G G H G G R s C s + + + = 2.15 简化图题 2.15 所示系统的结构图，求传递函数 ( ) ( ) R s C s 。 R(s) C(s) − − ( ) 1 G s ( ) 2 G s ( ) 2 ( ) H s 1 H s 图题 2.15 答案： 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 1 2 1 2 1 2 G s H s G s G s H s H s G s G s R s C s + + = 2.16 求图题 2.16 所示系统结构图的传递函数C(s)/ R(s) 和C(s)/ N(s) 。 ( ) 1 G s ( ) 2 G s ( ) 3 G s ( ) 5 G s ( ) 4 G s R(s) H(s) N(s) C(s) ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ − − 图题 2.16 答案： 5 4 1 2 2 5 1 2 5 4 (1 )(1 ) (1 ) ( ) ( ) G G G G H G G G G G G R s C s − + + − = （省略 s） 5 4 1 2 5 4 2 5 2 3 5 4 (1 ) (1 ) ( )(1 ) ( ) ( ) G G G G H G G G G G G G G N s C s − + − + + − =