217系统结构图图题217所示,求传递函数C(s)/R(s)及E(s)/R(s)。 图题217 C(s) G +Gg R(s)(1+GG2)(1+G3G4) E(s) 1+G,G2G3G4 R(s)(1+GG2)(1+G3G4) 218控制系统的结构图如图题218所示,求传递函数C(s)/R(s)。 「K1 s) 图题2.18 *答案 C(s) s[(K,T+K,,)5+KI R(s)(1+KT1+K2T2+K171K2T2)s2+[K1+K2+K1K2(T+T2)s+K1K2 219系统的信号流图如图题219所示,求传递函数C(s)/R(s)。 图题2.19 答案 C(s) GG2G3G4Gs+G,GSG6(1+G3H2) R(S1+G2H,+GH2+G.,+GH,,+G2HGH36 2.17 系统结构图图题 2.17 所示，求传递函数C(s)/ R(s) 及 E(s)/ R(s) 。 图题 2.17 答案： ( ) (1 )(1 ) ( ) 1 2 3 4 1 2 3 4 G G G G G G G G R s C s + + + = (1 )(1 ) 1 ( ) ( ) 1 2 3 4 1 2 3 4 G G G G G G G G R s E s + + + = 2.18 控制系统的结构图如图题 2.18 所示，求传递函数C(s)/ R(s) 。 图题 2.18 *答案： 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 2 (1 ) [ ( )] [( ) ] ( ) ( ) K T K T K T K T s K K K K T T s K K s K T K T s K K R s C s + + + + + + + + + + + = 2.19 系统的信号流图如图题 2.19 所示，求传递函数C(s)/ R(s) 。 图题 2.19 *答案：（a） 2 1 3 2 4 3 6 1 2 3 2 1 4 3 1 2 3 4 5 1 5 6 3 2 1 (1 ) ( ) ( ) G H G H G H G H H H G H G H G G G G G G G G G H R s C s + + + + + + + = (b) ο ο οοοο G1 G2 G3 G4 G5 G6 −H1 −H2 −H3 R C (a) ο οο ο οοο οο G5 R C 1 1 G1 G2 G3 G4 G6 G7 G8 −H1 −H2 −H3 −H4 −H5 (b) ( ) 1 G s ( ) 2 G s ( ) 3 G s ( ) 4 G s R(s) E(s) C(s) ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ − − − T s1 1+ T s 1+ 2 s K1 s K2 ⊗ ⊗ ⊗ ⊗ C(s) R(s) + + + + + + − −