说明 质点系的达朗伯惯性力系的主矢等于 质点系的总质量与质心加速度的乘积并冠以 负号 根据定义F"=∑F,F=∑F 并将F=-M。代入∑F+=0,得FA=M 表明 ∑F+∑F=0 本质上为质心运动定理的数学表达式 质点系达朗伯惯性力系对空间固定点O的 主矩为各质点的达朗伯惯性力对O的力矩的 矢量和 Ma=∑m(F)=∑7x(m表明 说明 质点系的达朗伯惯性力系的主矢等于 质点系的总质量与质心加速度的乘积并冠以 负号 质点系达朗伯惯性力系对空间固定点O的 主矩为各质点的达朗伯惯性力对O的力矩的 矢量和 ( ) ( ) 1 1 i i n i iq i n i MOq mO F r m a             根据定义 并将 代入 1 ( ) 1  0 ,得 n i iq n i e Fi F         n i Rq iq n i e i e FR F F F 1 1 ( ) ( ) ,     FRq MaC    c e R F Ma    ( ) 本质上为质心运动定理的数学表达式 0 1 1 ( )      n i iq n i e Fi F  