设质点系的质点D1相对于空间某一固定点0的 矢径为(1.2.n)质点系的总质量为M 则将质点系质心的矢径公式 ∑m M 两边对时间求二阶导数 Ma i=1 代入F=∑En=∑(-ma)Fn=-M两边对时间求二阶导数    n i MaC miai 1   代入        n i i i n i FRq Fiq m a 1 1 ( )    Rq c F Ma     M m r r n i i i C    1   设质点系的质点 相对于空间某一固定点o的 矢径为 质点系的总质量为M, 则将质点系质心的矢径公式 Di ri  (1,2....n)