23.3质点系这朗怕惯性力系的筒化 为了便于问题的处理。常将质点系的达 朗伯惯性力系用一个简单的与之等效的力 系來代替,称为质点系达朗伯惯性力系的 简化。 2331质点系的达朗伯惯性力系的主矢和主矩 质点系的达朗伯惯性力系的主矢为各质点 达朗伯惯性力的矢量和 F=∑F =2(-ma)为了便于问题的处理，常将质点系的达 朗伯惯性力系用一个简单的与之等效的力 系来代替，称为质点系达朗伯惯性力系的 简化。 质点系的达朗伯惯性力系的主矢为各质点 达朗伯惯性力的矢量和        n i i i n i FRq Fiq m a 1 1 ( )   