F+N+E=0写为F+N+F=0 q 说明 质点系在运动的任意瞬时,其达朗伯惯性 力系和外力系组成了一平衡力系,称为质 点系的达朗伯原理。 若质点系各质点所受外力的合力用F(i=12.n) 表示,根据平衡力系的主矢和对任一点A 的主矩都为零可写出以下平衡方程 ∑ F+F=0 ∑m(F()+∑m(F)=0质点系在运动的任意瞬时，其达朗伯惯性 力系和外力系组成了一平衡力系，称为质 点系的达朗伯原理。 说明 若质点系各质点所受外力的合力用 表示，根据平衡力系的主矢和对任一点A 的主矩都为零可写出以下平衡方程 ( 1,2... ) ( ) F i n e i      0 Fi Ni Fiq    F  N  Fq  0 写为    0 1 1 ( )      n i iq n i e Fi F ( ) ( ) 0 1 ( ) 1      iq n i A e i n i mA F m F