因为a=∑∑ S、1r;o I ar. ar ga og B 2 dg d q ∑=∑∑∑m听. la oa 9a9,=2T 这样,我们得到 H=∑p,9,-L=27-(T-V)=T+V 在坐标变换不显含时间的条件下,动能是广义速度的二 次齐次式,哈密顿函数就是机械能.因为 q q r q r m q q r q r q m q r q r m q T i n i i i s i n i i i s i n i i i s = + = = = = = = = 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 q q T q r q r q m q T s s i n i i i s 2 1 1 1 1 = = = = = = 这样, 我们得到 H p q L T T V T V s = − = − − = + = 2 ( ) 1 在坐标变换不显含时间的条件下, 动能是广义速度的二 次齐次式, 哈密顿函数就是机械能