§6.2动态绝对定位原理 1测码伪距动态绝对定位法 如果于历元观测站至所测卫星之间的伪距已经经过卫星 钟差改正: P=P+cS, (t)+N,(t)+A T(t) 取 ()=(1)-(t)-A7( 则测码伪距观测方程可写为 (D)=0(1)+co( 或 (t)=|p(1)-p|+ci(m)§ 6.2动态绝对定位原理 1.测码伪距动态绝对定位法 如果于历元t观测站至所测卫星之间的伪距已经经过卫星 钟差改正： 取 则测码伪距观测方程可写为 或 ( ) ( ) ( ) ~ ( ) ~ r t t I t T t j g i j i j i j i =  −  −  ( ) ( ) ( ) ~ r t t c t t i j i j i =  +  ( ) | ( ) | ( ) ~ r t t c t t i i j j i = ρ − ρ +  ( ) ( ) ( ) ~ c t t I t T t j g i j i i j i j i =  +  +  + 