总结 力的瞬时作用规律 力矩的瞬时作用规律 F M= F=0静止匀速直线 =0静止匀角速转动 m平动时惯性大小的量度转动时惯性大小的量度 力的持续作用规律: 力矩的持续作用规律: 空间」F=号m3=m空间:∫ M·db=? 时间 ∫F dt=mo-moo 时间 :|M·dt=? 第六章刚体动力学第六章 刚体动力学 11 力的瞬时作用规律 力矩的瞬时作用规律 F ma = M J =  F = 0 静止 匀速直线 M = 0 静止 匀角速转动 m—平动时惯性大小的量度 J—转动时惯性大小的量度 总结 力的持续作用规律： 空间： 2 2 0 1 1 2 2 F dr m m  = −    时间： F dt m m  0  = −  力矩的持续作用规律： 空间： M d =  ?  时间： M dt  = ? 