§15-2阻尼振动 F=U阻尼力F=-kx弹性力 -r ax d'x X= m dt dt 令 大 2B=Y(阻尼因子) 77 d dt +ox=o XC +2B ax dt 2 特征方程:r2+2Br+o2=0 特征根: r=-B±MB2-a0§15-2 阻尼振动 阻尼力 弹性力 令 （阻尼因子） dt d x dx 2 2 + β +ω 0 = 0 dt 2 x 2 特征方程： r r 2 + 2β +ω 0 2 0 = dt dt dx m d x 2 kx = γ 2 特征根： r 2 = β β ω 0 m 2 F = γ v F = kx = m γ k 2β m 2 ω 0 =