x2+2B dx dt 2 dt tox=O 特征根: r=-B±MB2-o 1.小阻尼β2 B+iG 有两个虚根 r2=B -iGo 方程的解为 x=Aoe cos(o t+po 其中a′=a3-B2T 2IU 2-3有两个虚根： 1. 小阻尼 特征根： r 2 = β β ω 0 m 2 2 β 2 <<ω 0 r 1 = β +iω 0 r 2 = β i ω 0 方程的解为： 0 ω 0 t x = A e cos( t + ) β ´ j´ ω = ω 0 β 2 2 ´ 0 T = 2π ω 2 2 β 其中 ´ dt d x dx 2 2 + β +ω 0 = 0 dt 2 x 2