轮与从动件之间有无惯性力作用,有无冲击存在? F E x/2 3x/2 2 (a) A'F′B E A (c) 图3.3 解:由图3.3(a)可知,在OA段内(0≤6≤n/2),因从动件的速度v=0,故此段为从动件的近休段, 从动件的位移及加速度均为零。在AB段内(n/2≤≤3n/2),因v>0,故为从动件的推程段。且在AB段 内,因速度线图为上升的斜直线,故从动件先等加速上升,位移曲线为抛物线运动曲线,而加速度曲线 为正的水平直线段;在BC段内,因速度曲线为水平直线段,故从动件继续等速上升,位移曲线为上升的 斜直线,而加速度曲线为与δ1轴重合的线段;在CD段内,因速度线为下降的斜直线,故从动件继续等 减速上升,位移曲线为抛物线,而加速度曲线为负的水平线段。在DE段内(3n/2≤6≤2n),因V<0,故 为从动件的回程段,因速度曲线为水平线段,故从动件做等速下降运动。其位移曲线为下降的斜直线 而加速度曲线为与δ1轴重合的线段,且在D和E处其加速度分别为负无穷大和正无穷大。综上所述作出从 动件的速度及加速度a图如图3.3(b)及?所示 由从动件速度曲线和加速度曲线知,在D及E处,有速度突变,且相应的加速度分别为负无穷大和正 无穷大。故凸轮机构在D和E处有刚性冲击。而在A,B,C及D处的加速度为有限值的突然变化,故在这 几处凸轮机构会有柔性冲击 在F处有正的加速度值,故有惯性力,但既无速度突变,也无加速度突变,因此,F处无冲击存在 【评注】本例是针对从动件常用的几种运动规律的典型题。解题的关键是对常用运动规律的位移、速 度以及加速度线图熟练,特别是要会作常用运动规律的位移、速度以及加速度线图。至于判断有无冲击 以及冲击的类型,关键要看速度变化处加谏度有无突变。若速度变化处加速度无穷大,则有刚性冲击 若加速度的突变为有限值,则为柔性冲击 3.2对于图3.4(a)所示的凸轮机构,要求 (1)写出该凸轮机构的名称 (2)在图上标出凸轮的合理转向 (3)画出凸轮的基圆轮与从动件之间有无惯性力作用，有无冲击存在? 解：由图3.3(a)可知，在OA段内(0≤δ≤π/2)，因从动件的速度v=0，故此段为从动件的近休段， 从动件的位移及加速度均为零。在AB段内(π/2≤δ≤3π/2)，因v>0，故为从动件的推程段。且在AB段 内，因速度线图为上升的斜直线，故从动件先等加速上升，位移曲线为抛物线运动曲线，而加速度曲线 为正的水平直线段；在BC段内，因速度曲线为水平直线段，故从动件继续等速上升，位移曲线为上升的 斜直线，而加速度曲线为与δ1轴重合的线段；在CD段内，因速度线为下降的斜直线，故从动件继续等 减速上升，位移曲线为抛物线，而加速度曲线为负的水平线段。在DE段内(3π/2≤δ≤2π)，因v<0，故 为从动件的回程段，因速度曲线为水平线段，故从动件做等速下降运动。其位移曲线为下降的斜直线， 而加速度曲线为与δ1轴重合的线段，且在D和E处其加速度分别为负无穷大和正无穷大。综上所述作出从 动件的速度v及加速度a线图如图3.3(b)及?所示。 由从动件速度曲线和加速度曲线知，在D及E处，有速度突变，且相应的加速度分别为负无穷大和正 无穷大。故凸轮机构在D和E处有刚性冲击。而在A，B，C及D处的加速度为有限值的突然变化，故在这 几处凸轮机构会有柔性冲击。 在F处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，也无加速度突变，因此，F处无冲击存在。 【评注】本例是针对从动件常用的几种运动规律的典型题。解题的关键是对常用运动规律的位移、速 度以及加速度线图熟练，特别是要会作常用运动规律的位移、速度以及加速度线图。至于判断有无冲击 以及冲击的类型，关键要看速度变化处加速度有无突变。若速度变化处加速度无穷大，则有刚性冲击； 若加速度的突变为有限值，则为柔性冲击。 3.2 对于图3.4(a)所示的凸轮机构，要求： （1）写出该凸轮机构的名称； （2）在图上标出凸轮的合理转向。 （3）画出凸轮的基圆；