(4)画出从升程开始到图示位置时从动件的位移S,相对应的凸轮转角φ,B点的压力角a (5)画出从动件的升程H ) B H 图34 解:(1)偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。 (2)为使推程压力角较小,凸轮应该顺时针转动 3)以o为圆心,以OB为半径画囻得理论轮廓。连结OA并延长交理论轮廓于B0点,再以转动中心 A为圆心,以AB0为半径画圆得基圆,其半径为r0(见图3.4(b) (4)B0点即为从动件推程的起点,图示位置时从动件的位移和相应的凸轮转角分别为s,φ,见图 34(b),B点处的压力角a=0 (5)AO连线与凸轮理论轮廓的另一交点为B1,过B1作偏距圆的切线交基圆于C1点,因此B1C1为 升程H。 【评注】这是凸轮机构分析题目中一道基本题。题目中所涉及到的凸轮机构的名称、基圜、压力角、 位移等皆是基本概念,因此做此类题时,应对本章的概念掌握牢靠。凸轮机构名称的命名,一般的顺序 为从动件的运动形式+从动件的形式+凸轮的形式;凸轮的合理转向系指使推程压力角较小的凸轮转向。 当偏置与推程时凸轮和从动件的相对速度瞬心位于凸轮轴心的同侧时,凸轮机构的压力角较小。凸轮的 基圆是指凸轮理论轮廓的基圆,所以应先求出凸轮的理论轮廓。另外,过B0,B1点作偏距圆的切线时, 应注意此切线相对于A点的位置。在本题中,过B1点作偏距圆的切线应在A点的下方。 3.3图3.5(a)所示凸轮的廓线由三段圆弧(圆心分别在O、O、O"点)及一段直线组成,从动 件为圆心在B点的一段囻弧构成的曲底摆动从动件。试用作图法求该凸轮机构的推程运动角δ01、回程 运动角δ02、从动件的最大摆角Φ,从动件在图示位置时的角位移δ及压力角a。以及凸轮从图示位置 再转过70°后从动件的角位移δ及压力角a（4）画出从升程开始到图示位置时从动件的位移s，相对应的凸轮转角φ ，B点的压力角α 。 （5）画出从动件的升程H。 图3.4 解：（1）偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。 （2）为使推程压力角较小，凸轮应该顺时针转动。 （3）以O为圆心，以OB为半径画圆得理论轮廓。连结OA并延长交理论轮廓于B0点，再以转动中心 A为圆心，以AB0为半径画圆得基圆，其半径为r0(见图3.4(b))。 （4）B0点即为从动件推程的起点，图示位置时从动件的位移和相应的凸轮转角分别为s，φ ，见图 3.4(b)，B点处的压力角α =0。 （5）AO连线与凸轮理论轮廓的另一交点为B1，过B1作偏距圆的切线交基圆于C1点，因此B1C1为 升程H。 【评注】这是凸轮机构分析题目中一道基本题。题目中所涉及到的凸轮机构的名称、基圆、压力角、 位移等皆是基本概念，因此做此类题时，应对本章的概念掌握牢靠。凸轮机构名称的命名，一般的顺序 为从动件的运动形式+从动件的形式+凸轮的形式；凸轮的合理转向系指使推程压力角较小的凸轮转向。 当偏置与推程时凸轮和从动件的相对速度瞬心位于凸轮轴心的同侧时，凸轮机构的压力角较小。凸轮的 基圆是指凸轮理论轮廓的基圆，所以应先求出凸轮的理论轮廓。另外，过B0，B1点作偏距圆的切线时， 应注意此切线相对于A点的位置。在本题中，过B1点作偏距圆的切线应在A点的下方。 3.3 图3.5(a)所示凸轮的廓线由三段圆弧(圆心分别在O、O′、O″点)及一段直线组成，从动 件为圆心在B点的一段圆弧构成的曲底摆动从动件。试用作图法求该凸轮机构的推程运动角δ01 、回程 运动角 δ02、从动件的最大摆角Φ，从动件在图示位置时的角位移 δ及压力角α 。以及凸轮从图示位置 再转过70°后从动件的角位移δ′及压力角 α′