A (b) 图3.5 解:以凸轮回转中心O为圆心,以0A为半径画圆,此即摆动从动件的摆动中心在反转运动中的轨迹 园β,见图3.5(b) 分别以O、O′、O"为圆心,以凸轮实际轮廓中相应圆弧长加上滚子半径rT为半径做出凸轮的理论轮 廓,见图3.5(b中细线轮廓 oo的延长线与理论轮廓的交点B0为推程廓线的最低点,以B0为圆心,以为半径画弧与轨迹圆β的 交点A0为推程起始点时摆动从动件摆动中心的位置。OO的延长线与理论轮廓的交点B1′为理论轮廓的 最高点,以B1′为圆心,以为半径画弧与轨迹圆β的交点A1为推程终止点时摆动从动件摆动中心的位 置。故∠A0OA1=602即为推程运动角,见图35(b)。 过O点作凸轮廓线直线部分的垂线,其与理论轮廓的交点B2为回程的最低点。以B2为圆心,以为 半径画弧与轨迹圆β的交点A2为回程终止时摆动从动件摆动中心的位置;故∠A1OA2=即为回程运动 角,见图3.5(b) 以A1为圆心,以为半径画弧与基圆交于Bl点,∠B1OB1′=即为推程的角行程,见图3.5(b) 以A为圆心,以为半径画弧与基圆交于点,∠OB=为从动件在图示位置时的角位移,见图 3.5(b)。 连线OB为凸轮廓线在B点的法线(即正压力的方向线),过B点作AB的垂线即为从动件在B点的速度 方向线,两者之间的夹角即为凸轮机构在图示位置时的压力角,见图35(b) 由于凸轮沿逆时针方向回转,故从oA开始沿顺时针方向量给定的凸轮转角70°得机架在反转运动中 所占有的位置A。以A为圆心,以为半径画弧,分别与基圆和理论轮廓交于B'点和B"点,∠B'AB"= q’为从动件在指定位置的角位移,过B"点作凸轮理论轮廓的垂线和从动件AB"的垂线,两垂线间的夹角 a即为此位置时凸轮机构的压力角,见图3.5(b)。 【评注】要求出题目中所要求解的参数,必须先找出此凸轮机构的基圜和摆动从动件的初始位置。题 中的曲底从动件等效于一滚子从动件,滚子半径为rT,滚子中心在B点。对于滚子从动件盘形凸轮机构 中的凸轮,其理论轮廓和实际轮廓为等距曲线,两条曲线间的距离为滚子半径,据此可容易地作岀凸轮 的理论轮廓。凸轮上推程的起始点、推程的终止点、回程的终止点等关键点均是在理论轮廓上寻求,方 法是找离凸轮转动中心最近和最远的点,由于本题中凸轮廓线由直线和圆弧组成,所以这些关键点可利 用已知的几何条件求得。然后根据这些关键点以及凸轮与从动件的相对位置确定反转后从动件的位置和 姿态。在作图时,要务必小心不要将凸轮与从动件的相对位置弄错。 34试设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。在凸 轮的一个运转周期2n时间内,要求从动件在1s内等速上升10mm,0.55内静止不动,0.5s内等速上升 6mm,2s内静止不动,25内等速下降16mm。 (1)画出从动件的位移线图s-6 (2)画出从动件的速度线图v (3)该凸轮的基圆半径为多少。(按推程许用压力角[a]=30°选择基圆半径)解：以凸轮回转中心O为圆心，以0A为半径画圆，此即摆动从动件的摆动中心在反转运动中的轨迹 圆β，见图3.5(b)。 分别以O、O′、O″为圆心，以凸轮实际轮廓中相应圆弧长加上滚子半径rT为半径做出凸轮的理论轮 廓，见图3.5(b)中细线轮廓。 O′O 的延长线与理论轮廓的交点B0为推程廓线的最低点，以B0为圆心，以 为半径画弧与轨迹圆β的 交点A0为推程起始点时摆动从动件摆动中心的位置。OO″的延长线与理论轮廓的交点B1′为理论轮廓的 最高点，以B1′ 为圆心，以 为半径画弧与轨迹圆β的交点A1为推程终止点时摆动从动件摆动中心的位 置。故∠A0OA1=δ02 即为推程运动角，见图3.5(b)。 过O点作凸轮廓线直线部分的垂线，其与理论轮廓的交点B2为回程的最低点。以B2为圆心，以 为 半径画弧与轨迹圆β的交点A2为回程终止时摆动从动件摆动中心的位置；故∠A1OA2= 即为回程运动 角，见图3.5(b)。 以A1为圆心，以 为半径画弧与基圆交于Bl点，∠B1OB1′=Φ即为推程的角行程，见图3.5(b)。 以A为圆心，以 为半径画弧与基圆交于 点，∠ OB= 为从动件在图示位置时的角位移，见图 3.5(b)。 连线O’B为凸轮廓线在B点的法线(即正压力的方向线)，过B点作AB的垂线即为从动件在B点的速度 方向线，两者之间的夹角 即为凸轮机构在图示位置时的压力角，见图3.5(b)。 由于凸轮沿逆时针方向回转，故从OA开始沿顺时针方向量给定的凸轮转角70°得机架在反转运动中 所占有的位置A′。以A′为圆心，以 为半径画弧，分别与基圆和理论轮廓交于B′点和B″点，∠B′A′B″= φ′为从动件在指定位置的角位移，过B″点作凸轮理论轮廓的垂线和从动件A’B″的垂线，两垂线间的夹角 α′即为此位置时凸轮机构的压力角，见图3.5(b)。 【评注】要求出题目中所要求解的参数，必须先找出此凸轮机构的基圆和摆动从动件的初始位置。题 中的曲底从动件等效于一滚子从动件，滚子半径为rT，滚子中心在B点。对于滚子从动件盘形凸轮机构 中的凸轮，其理论轮廓和实际轮廓为等距曲线，两条曲线间的距离为滚子半径，据此可容易地作出凸轮 的理论轮廓。凸轮上推程的起始点、推程的终止点、回程的终止点等关键点均是在理论轮廓上寻求，方 法是找离凸轮转动中心最近和最远的点，由于本题中凸轮廓线由直线和圆弧组成，所以这些关键点可利 用已知的几何条件求得。然后根据这些关键点以及凸轮与从动件的相对位置确定反转后从动件的位置和 姿态。在作图时，要务必小心不要将凸轮与从动件的相对位置弄错。 3.4试设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。在凸 轮的一个运转周期2π时间内，要求从动件在1s内等速上升10mm，0.5s内静止不动，0.5s内等速上升 6mm，2s内静止不动，2s内等速下降16mm。 （1）画出从动件的位移线图s-δ 。 （2）画出从动件的速度线图v-δ 。 （3）该凸轮的基圆半径为多少。(按推程许用压力角[α]＝30°选择基圆半径)