解:(1)将凸轮转动的各时间段换算成凸轮基圆的转角,得从动件位移S和凸轮基囻转角δ间的关 系如表3.2。 表3.2 dt(s) 050.5 2 da(rad) de(mm) 10 6 16 根据表表3.2数据绘制位移线图如图3.6(a)所示。 2)根据表3.2数据绘制速度线图如图3.6(b)所示 AK次m6 /3 (b) 图3.6 (3)根据凸轮基圆半径与压力角的关系式 ds/d6千 tan a= e-)+s 根据表表3.2数据绘制位移线图如图3.6(a)所示。 (2)根据表3.2数据绘制速度图如图3.6(b)所示 图3.6 (3)根据凸轮基圆半径与压力角的关系式解：（1）将凸轮转动的各时间段换算成凸轮基圆的转角，得从动件位移S和凸轮基圆转角δ 间的关 系如表3.2。 根据表表3.2数据绘制位移线图如图3.6（a）所示。 （2）根据表3.2数据绘制速度线图如图3.6（b）所示。 图3.6 （3）根据凸轮基圆半径与压力角的关系式：