进动是刚体的一种非定点运动，绕自转轴转动的回转仪在重力矩作用下，非但不会倾倒：而 且自转轴还会旋转。 1、回转仪进动的物理实质（在转动参照系中观察） 重力矩作用使回转仪倾倒：回转仪倾倒而产生垂直于自转轴的惯性力矩，使回转仪进动：回 转仪进动又产生与重力矩平衡的惯性力矩，使回转仪不再领倒，继续进动 2、回转仪进动方向的规则 回转仪的进动使其自转角速度的指向，具有向外加力矩指向靠拢的趋势。 =QxE dt 3、回转仪进动角速度： Q.-Jo Ja 对于给定刚体，进动角速度的大小，与外加力矩成正比，与刚体自转角速度成反比。进动是刚体的一种非定点运动，绕自转轴转动的回转仪在重力矩作用下，非但不会倾倒；而 且自转轴还会旋转。 1、回转仪进动的物理实质（在转动参照系中观察） 重力矩作用使回转仪倾倒；回转仪倾倒而产生垂直于自转轴的惯性力矩，使回转仪进动；回 转仪进动又产生与重力矩平衡的惯性力矩，使回转仪不再倾倒，继续进动。 2、回转仪进动方向的规则 回转仪的进动使其自转角速度的指向，具有向外加力矩指向靠拢的趋势。 3、回转仪进动角速度： 对于给定刚体，进动角速度的大小，与外加力矩成正比，与刚体自转角速度成反比