第五章浓线性系统线性化控制 5非线性系统控制基本搋念 52通过线性化实现稳定 53积分控制 54线性积分控制—跟踪问题 5.5期望形态的规定1 第五章 非线性系统线性化控制 5.1 非线性系统控制基本概念 5.2 通过线性化实现稳定 5.3 积分控制 5.4 线性积分控制—跟踪问题 5.5 期望形态的规定