73PLL的线性分析 73.1PLL的线性模型与传递函数 (1)线性化相位数学模型 v, (t) 鉴相器 环路滤波器 () 压控振荡器 (PD) (LF (VCO) vo(tI 方框原理图 (t)=日1(t)-2(t e() (t)LF Vp(t) Ka sinl I HE(p K 8,(0)PD 相位数学模型 ⅤCo dee (t) +Kp Hr(psin ee(t) de,(t =0 2021年2月2021年2月22日 2 7.3 PLL的线性分析 7.3.1 PLL的线性模型与传递函数 鉴相器 （PD） 环路滤波器 （LF ） 压控振荡器 (VCO) v (t) i v (t) d v (t) P  sin[ ] Kd H (p) F K p 1 ( ) 2  t ( ) ( ) ( ) 1 2 t t t  e = − v (t) P v (t) d PD LF VCO 方框原理图 ( ) 1  t v (t) o 相位数学模型 0 ( ) ( )sin ( ) ( ) 1 +  − = dt d t K H p t dt d t P F e e    （1）线性化相位数学模型