(1)线性化相位数学模型(续) 当满足p() 6(30 的条件下 正弦鉴相特性可写成线性表示式:va(t)≈K( 则非线性微分方程变成线性微分方程: d2( +Kp. H(p)ee (t) de,(t) dt dt 复频域方程:SO2(S)+KPH(S)62(S)=S(S e1(S)+2(S) K P HE(S S 2(S 线性化相位数学模型 ⅤCo 2021年2月22日2021年2月22日 3 （1）线性化相位数学模型（续） 则非线性微分方程变成线性微分方程： 0 ( ) ( ) ( ) ( ) 1 +  − = dt d t K H p t dt d t P F e e    v (t) K (t) d  d  e  KP H (S) F S 1 ( )  2 S VCO ( ) 1 S 线性化相位数学模型 (S)  e ( ) ( ) ( ) ( ) 复频域方程: S e S + KP HF S  e S = S1 S 当满足 的条件下， 正弦鉴相特性可写成线性表示式： (30 ) 6 ( )  o  t 