假如所有的根均在左半平面，即-卫，<0，-o<0,则p卫 >0,o>0。所以将各因子项相乘展开后，式(3.63)的 所有系数都是正数。 根据这一原则，在判别系统的稳定性时，首先检查系 统特征方程的系数是否都为正数，假如有任一系数为负数 或等于零（缺项），则系统就是不稳定的。但是，假若特 征方程的所有系数均为正数，并不能肯定系统是稳定的， 还要做进一步的判别。因为上述所说的原则只是系统稳定 性的必要条件，而不是充分必要条件。假如所有的根均在左半平面，即− pj <0，−si<0 ，则pj >0 ，si >0 。所以将各因子项相乘展开后，式（3.63）的 所有系数都是正数。 根据这一原则，在判别系统的稳定性时，首先检查系 统特征方程的系数是否都为正数，假如有任一系数为负数 或等于零（缺项），则系统就是不稳定的。但是，假若特 征方程的所有系数均为正数，并不能肯定系统是稳定的， 还要做进一步的判别。因为上述所说的原则只是系统稳定 性的必要条件，而不是充分必要条件