·360 智能系统学报 第7卷 虚拟人的初始值（体力 实时距离 sin(ea×罗》 值，初始距离等 情绪值 式中：b3、ba是2个刺激源促使虚拟人产生厌恶情 绪的权值。 追逐策略 所以，刺激被追者做出逃跑事件的情绪值为 eewcspor =a3 X e(foar)cwcaper+a1 x e(dingun)cmpor 支付图数 牵引力 2.3虚拟人的速度模型 为了简单起见，本文将人体比作一个交通工具， 体力 速度 设人的最大牵引力为F,人在跑步的时候要克服 图2追逐过程中各因素间的关系 各种各样的阻力，如重力和摩擦力，并且速度越大， Fig.2 The relationship of the factors concerned 需要克服的阻力越大，消耗的能量也就越多. 2.2虚拟人的情绪模型 根据人体生物力学原理，随着人体的运动，体能 对于追逐者，驱动追逐者的追逐行为主要是气 逐渐消耗，呼吸变得急促，然后获得更多的氧，体能 愤的情绪，暂且忽略其他情绪对逃跑行为的影响.假 得到恢复.体能的恢复速度与当前的体力多少有关， 设在追逐的过程中，追逐双方都可以观察到对方的 体能越少，体能的恢复速度越快，但是人的肺活量和 情绪变化.本文中，使追逐者产生气愤情绪的刺激源 人体的供氧能力有限，所以体能恢复速度也就有限。 有2个：两者之间的距离变远；被追者的情绪表现强 虚拟人的速度为 度增强.并且这2个刺激源使追逐者产生气愤情绪 的刺激强度是不同的.所以追逐者气愤的情绪值可 表示为 式中：。为初速度，F为虚拟人当前的牵引力，m为 e(anger)chaser =bi1 x sin dis 虚拟人的体质量，∫为虚拟人在当前时刻所受的阻 dis maz 2 力，虚拟人的牵引力与虚拟人当前的情绪值、体力值 b2 x sin ecpe2） T 和决策值有关，情绪值的强度越强，体力越充沛，F 的值越大.模型如下： 式中：dis表示两者之间的当前距离，dism表示两者 之间的最大距离，eepr表示被追者的情绪表现强 F=P×epe(e-0.5)(） 0<名<1. 度，b11、b21分别表示2个刺激源促使虚拟人产生气 式中：Fm为虚拟人的计划牵引力，大小与虚拟人所 愤情绪的权值， 用的策略有关，最大不超过虚拟人的最大牵引力； 对于被追者，驱动被追者产生做出逃跑行为的 为虚拟人的神经质指数，：越大，表示虚拟人越神经 是恐惧和厌恶的情绪.使被追者产生恐惧情绪的刺 质.根据物理学知识，跑步过程中所受的阻力的大小 激事件有3个：两者之间的距离变小：追逐者的情绪 与速度的大小和体质量成正相关，模型为 表现强度比较强；被追者自身体力的下降，使被追者 f=91×m×s,. 产生厌恶情绪的刺激事件有2个：追逐者总是紧追 不放；追逐者情绪表现强度比较强.被追者恐惧的情 式中：91、9293为控制参数. 绪值可表示为 2.4虚拟人的体力模型 虚拟人在追逐过程中，体力的消耗速度与虚拟 人的速度、加速度和体质量成正相关，体力的变化模 型如下： 2 式中：P表示被追者的当前体力，Peer(a表示 p=Pam-6(F×,-rd)dt 被追者的最大体力，b2、b22、b2表示3个刺激源促使 式中：Pm表示虚拟人的最大体力，S。表示虚拟人当 虚拟人产生恐惧情绪的权值.b2、b2、b2的值由式 前速度的大小，「表示虚拟人的体力恢复速度.根据 (1)求出.被追者厌恶的情绪值表示为 人体生物力学原理，人的体力的恢复速度与当前的 dw=6加×叫(×引》 自身体力值和肺活量的大小有关，肺活量越大，体力 值越小，体力的恢复速度就越快，模型如下：