第二章控制系统的数学模型 主要内容 1、建立被控对象的数学模型 2、控制系统的数学描述方法 微分方程 ●状态空间方程 传递函数 方块图 信号流图第二章 控制系统的数学模型 主要内容： 1、建立被控对象的数学模型 2、控制系统的数学描述方法 l 微分方程 l 状态空间方程 l 传递函数 l 方块图 l 信号流图