3)平面高副相连接的构件 如图A所示如果两高副之间为纯滚动 (12为相对滚动的角速度),则其两元 素的接触点M即为瞬心P12 如图B所示如果两高副元素之间既 作相对滚动,又有相对滑动(vMM2 为两元素接触点处地相对滑动速度), 则瞬心P12必位于高副两元素在接触点 处的公法线nn上,具体位置尚需根据 其他条件来确定。3）平面高副相连接的构件 如图A所示如果两高副之间为纯滚动 （ω12为相对滚动的角速度），则其两元 A 素的接触点M即为瞬心P12； B 如图B所示如果两高副元素之间既 作相对滚动，又有相对滑动（VM1M2 为两元素接触点处地相对滑动速度）， 则瞬心P12必位于高副两元素在接触点 处的公法线nn上，具体位置尚需根据 其他条件来确定