3.2用三心定理确定两构件的瞬心 三三个彼此作平面平行运动的构 件的瞬心必位于同一条直线上。设构件1、 2、3为彼此作平面平行运动的三个构件,它 们共有3×2/2=3个瞬心,即P12、P1、P2其 中P12、P13分别处于两转动副的中心处,故可 直接求出,现证明P23必位于P12及P13的连线上。3.2 用三心定理确定两构件的瞬心 三心定理—三个彼此作平面平行运动的构 件的瞬心必位于同一条直线上。 设构件1、 2、3为彼此作平面平行运动的三个构件，它 们共有3×2/2=3个瞬心，即P12、P13、P23。其 中P12、P13 分别处于两转动副的中心处， 故可 直接求出，现证明P23必位于P12及P13的连线上