证明:设构件1固定,于是2及3上任一点的速 度必分别与该点至P12取及P1的连线相垂直。如 图所示,则任取一重合点k,则和的方向显 然不同,而瞬心P23应是构2与3的等速重合点, 故P23必定不在K点只有当P23位于P12和P13的连 线上时构件2重合点的速度方向才能一致,故知 与P13必在同一直线上证明：设构件1固定，于是2及3上任一点的速 度必分别与该点至P12取及P13的连线相垂直。如 图所示，则任取一重合点k，则 和 的方向显 然不同，而瞬心P23应是构2与3的等速重合点， 故P23必定不在K点 只有当P23位于P12和P13的连 线上时构件2重合点的速度方向才能一致，故知 P23与P13必在同一直线上。 K2 V K3 V