例:求平面四杆机构图35图示位置时 全部瞬心。N=4,K=6,即P2、Ps、P4、 P2、P24、P其中P2、P2、P4、Pl4分别为四 个转动副的中心直接定出。而PB、P由三心 定理求出。 R B<的2 14、34 P 134 12、 14 23 34例：求平面四杆机构图3—5图示位置时 全 部瞬心。N=4，K=6，即P12、 P13 、P14 、 P23 、P24 、P34其中P12、P23、P34、P14分别为四 个转动副的中心直接定出。而P13 、 P24由三心 定理求出。 P13 ＜ P34 ＜ P12、P23 P14、P34 P12、P14 P23、P34