质点的运动方程 严随时间变化的函数r(t麻为质点的运动方程。 r=r(t) 在直角坐标系中,质点运动方程的具体形式为: =x(t)i+y(t)j+z(t)k 质点运动的轨迹方程 由*式写出对应的参数方程: y=y(t) 消去参数t质点运动的 轨迹方程 z=z(t)在直角坐标系中，质点运动方程的具体形式为： r x (t )i y (t ) j z (t ) k  *     = + + r r( t )   = r 随时间变化的函数 称为质点的运动方程。  r( t )  质点的运动方程 由*式写出对应的参数方程： ( ) ( ) ( ) z z t y y t x x t = = = 消去参数 t 质点运动的 轨迹方程 质点运动的轨迹方程