*直角坐标描述O-xyz 单位矢量 i,i, k J, 直角坐标中位矢的表达式 r=xi +yj+zk a&sg: y 大小: F=√x2+y2+x 方向: cosa=-,coSB cos a+cos B+cosy=1*直角坐标描述 o − xyz 单位矢量： i , j , k    直角坐标中位矢的表达式 r xi yj zk     = + + 2 2 2 r = r = x + y + z  大小： cos cos cos 1 cos cos cos 2 2 2 + + = = = =       r z , r y , r x 方向：  o   y x z r  P(x, y,z) x z y j  k  i 