第7卷第4期 智能系统学报 Vol.7 No.4 2012年8月 CAAI Transactions on Intelligent Systems Aug.2012 D0I:10.3969/j.issn.16734785.201112008 网络出版地址：htp:/nw.cnki.net/kcms/detail/23.1538.TP.20120712.1024.004.html 一种虚拟人追逐过程中的情绪博弈模型 卞玉龙，刘箴 (宁波大学信息科学与工程学院，浙江宁波315211) 摘要：追逐行为在人类社会生活中十分常见，模拟追逐过程中的情绪变化，有助于揭示情绪和运动的关系.在借鉴 博弈论的基础上，研究了虚拟人围绕障碍物追逐的情绪博奔模型，依据追逐的剧情，拟定了虚拟人的情绪强度公式， 定量描述了虚拟人的速度和体力的变化，提出了追逐过程中虚拟人情绪博弈策略.采用OpenSceneGraph图形库实现 了虚拟人追逐动画，实验结果表明，该模型能很好地模拟追逐中虚拟人情绪的变化规律， 关键词：虚拟人；追逐行为；情绪；决策：情绪博弈 中图分类号：TP391.1文献标志码：A文章编号：16734785(2012)04035807 A model of emotion game for chasing between virtual humans BIAN Yulong,LIU Zhen (Faculty of Information Science and Technology,Ningbo University,Ningbo 315211,China) Abstract:Chasing behavior is very common in human social life,and simulation of the emotion variation in a cha- sing process is helpful to reveal the relationship between emotion and motion.An emotion game model for chasing between virtual human around obstacles was studied on the basis of game theory.The formulas of the emotion inten- sities were constructed by a chasing story,and the variation of a virtual human's speed and energy were quantita- tively described.The emotion game strategy for a chasing process was presented.The chasing behavior animation of a virtual human was realized in an OpenSceneGraph graphic library.The experimental results show that the model can closely simulate the variation of emotion in a chasing process. Keywords:virtual human;chasing behavior;emotion;decision-making;emotion game 人的行为模型2]是虚拟仿真领域的一个热门了情绪因素对虚拟人的追逐行为的影响，并结合人 方向，特别是人类行为博弈「31的研究，仍是具有挑 体生物力学原理、环境心理学原理和物理学原理， 战性的课题.实际上，已有的博弈理论大多考虑人类 建立了人体的情绪模型、速度模型和体力模型；根据 决策中的理性因素，而实际上人的决策也受情绪的 非合作动态博弈原理提出了情绪影响人的行为和决 影响，是理性和情绪因素综合的过程.人类的追逐行 策的算法，并根据算法进行模拟仿真，验证了该算法 为是一种常见的博弈行为，体现了体力和心理的较 的合理性， 量，对于追逐行为模型系统性的研究至今尚未见其 相关文献.目前在虚拟仿真领域中的追逐模型仍未 1虚拟人的情绪博奔分析 考虑虚拟人的生理和心理因素，追逐行为的表现难 根据心理学和人工智能科学45]研究，虚拟人 以令人信服.本文结合已有的行为动画研究41，重 的认知结构设计如图1所示.首先通过各种感知器 点研究绕障碍物追逐的虚拟人行为模型，充分考虑 官接收环境中的各种刺激，然后将刺激传入大脑，大 脑经过处理后产生情绪16.情绪可以影响人的决 收稿日期：2011-1208.网络出版日期：201207-12 基金项目：浙江省公益性技术应用研究资助项目(2011CZ3027):宁 策，也可以直接影响人的行为.例如，人在激动的时 波市自然科学基金资助项目(2012A610002). 通信作者：刘箴.E-mail:liuzhen@nbu.edu.cn. 候就很难做出合理的决策.行动后的结果通过感知