3,脉冲传递数与差分方程 根据z变换及逆z变换的性质，脉冲传递函数与差分 方程之间可以相互转换。典型的线性离散系统的差分方 程可以写成 =k-》-立ak-刀 -1 在系统初始条件为零的情况下，对上式求z变换 Ya)=∑b,e)z-∑a,re)z 1= 系统的脉冲传递函数为 例3.8 Y(E) j=0 例3.9 R(2) 1+∑0，3. 脉冲传递函数与差分方程   = = = − − − n j n j j j y k b r k j a y k j 0 1 ( ) ( ) ( )  = − − = = − n j j j j n j j Y z b R z z a Y z z 0 1 ( ) ( ) ( ) 0 1 ( ) ( ) ( ) 1 n j j j n j j j b z Y z G z R z a z − = − = = = +   根据z变换及逆z变换的性质，脉冲传递函数与差分 方程之间可以相互转换。典型的线性离散系统的差分方 程可以写成 在系统初始条件为零的情况下，对上式求z变换 系统的脉冲传递函数为 例3.8 例3.9