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D0I:10.13374/j.1ssn1001-053x.1998.05.015 第20卷第5期 北京科技大学学报 Vol.20 No.5 1998年10月 Journal of University of Science and Technology Beijing 0ct.1998 四辊中板轧机钢板波浪生成与抑制之二 周期性异步轧制的形成与消除 闫晓强)任天宝2)刘福礼)董再胜)齐铁树) 1)北京科技大学机械工程学院，北京1000832)马蔽山钢铁股份有限公司3)济南钢铁集团公司 摘要首次提出了周期性异步轧制概念，剖析了中板轧机钢板生成随机性通宽波浪的主要根源， 实施了轧机改造和调整措施，产品表面质量得到明显提高， 关键词轧机：中板：波浪；周期性异步轧制 分类号TG333.71;TG333.15 马钢2300四辊中板轧机采用上，下工作辊单独直接驱动.上、下万向接轴两端叉头（俗称 虎口)之间都呈垂直布置.在轧制较厚规格钢板时，钢板出现了明显的随机性通宽波浪（以下 简称波浪).现场观测发现：钢板越厚，变形抗力越大，波浪越严重，出现的几率越高，导致次品 和废品， 本文通过理论分析，找到了钢板生成随机性通宽波浪的主要根源，轧机经改造和调整后， 消除了在轧制过程中钢板生成的随机性通宽波浪，取得了良好的效果， 1周期性异步轧制的形成与变形区特征 在生产过程中观察到轧机的万向接轴和万向接轴平衡装置有较大的摆动，发出冲击声 音，似乎是轧制速度不稳定，通过测试发现：上、下电动机电枢电流和上、下万向接轴扭矩呈周 期性交替变化，即上、下工作辊的负荷出现相位几乎相反的周期性变化，其振荡频率为 2Hzr,由此判断轧制变形区存在周期性异 步轧制. 滑块式万向接轴机构如图1所示.图中 位置恰好是工作辊扁头工作在垂直位置，也 工作辊 (从动轴) 就是p2=0,p,=0的位置.a为万向接轴轴 92 线与工作辊轴线之间的夹角或万向接轴轴 万向接轴十X (主动轴) 线与电机轴线之间的夹角.为了分析问题 方便，首先建立2个空间直角坐标系XYZ 和XY乙 利用空间解析几何和矢量代数推导出 图】滑块式万向接轴机构简图 工作辊角速度(w)与万向接轴角速度(w,)之比为： 1998-05-26收稿 闫晓强 男，36岁，副研究员第卷 第期 年 月 北 京 科 技 大 学 学 报 灰 四辊中板轧机钢板波浪生 成与抑制之 二 — 周期性异步轧制的形成与消除 闰晓 强 ’ 任天 宝 刘福礼 “ 董再胜 齐铁树 北京科技大学机械工程学 院 北京 马 鞍 山 钢铁股份 有 限 公 司 济 南钢 铁集 团公 司 摘要 首次提 出了周期性异步轧制概念 ， 剖析 了 中板 轧机钢 板 生 成 随机性 通 宽波浪 的主要 根 源 ， 实施 了轧机改造和调整措施 ， 产品表面质量得到 明显提 高 关锐词 轧机中板 波浪 周期性异步轧制 分类号 趋 马钢 四辊 中板轧机采用上 、 下 工作辊单独直 接 驱 动 上 、 下 万 向接轴两端 叉 头 俗称 虎 口 之 间都呈 垂直布置 在轧制较厚规格 钢板 时 ， 钢板 出现 了 明显 的 随机 性 通 宽波 浪 以 下 简称波浪 现场观测发现 钢板越厚 ， 变形抗 力越 大 ， 波 浪 越 严 重 ， 出现 的几 率越 高 ， 导致 次 品 和废品 本文通过理论分析 ， 找到 了钢板 生成 随机性 通 宽波 浪 的 主要 根 源 轧机 经 改造 和 调整 后 ， 消除 了在 轧制过程 中钢板生成 的随机性通 宽波浪 ， 取得 了 良好 的效 果 周期性异步轧制的形成与变形 区 特征 在 生 产过程 中观察到 轧机 的万 向接 轴和 万 向接 轴平 衡 装置 有 较 大 的摆 动 ， 发 出冲 击声 音 ， 似乎是 轧制速度不稳定 通过测试发现 上 、 下 电动机 电枢 电流 和上 、 下 万 向接轴扭 矩呈 周 期性 交 替 变化川 ， 即上 、 下 工 作辊 的 负荷 出 现 相 位 几 乎 相 反 的 周 期 性 变 化 ， 其 振 荡 频 率 为 刁， 由此 判 断轧制变形 区存在 周期性 异 步轧制 滑块式万 向接轴机构如 图 所示 图 中 位置恰好是工作辊扁头工作在垂直位置 ， 也 就是尹 二 ， 沪， 的位置 · 为万 向接 轴轴 线 与 工 作辊 轴线之 间的夹角 或万 向接 轴 轴 线 与 电机 轴线之 间 的夹角 为 了分 析 问题 方便 ， 首先建 立 个空 间直角坐 标系 和戈丫不 · 利用 空 间解 析几何和 矢量代数推导 出 万 向接 主动轴 犷 召 图 滑 块式万 向接轴 机构简图 工 作辊角速度 。办与万 向接轴角速度 叭之 比为 一 一 收 稿 闺 晓强 男 ， 岁 ， 副研究 员 ＤＯＩ：１０．１３３７４／ｊ．ｉｓｓｎ１００１－０５３ｘ．１９９８．０５．０１５