点击下载:上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第三章 频率特性(3-1)频率特性的基本概念 (田作华)
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●3.积分环节 GGo) Jo 040=∞Re G(o)=g1-=-90 由于∠G(O)=-90°是常数。而随o增大而减小。因此 积分环节是一条与虚轴负段相重合的直线。11 ⚫ 3. 积分环节 ⚫ G(jω)= jω 1 G(jω) = ω 1 G( j) 由于 = - 90°是常数。而随ω增大而减小。因此, 积分环节是一条与虚轴负段相重合的直线。 G( j) = = 0 Im 0 Re 90 0 1 1 = − − = − tg
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