4.惯性环节 Jo 1+jOT 1+OT2 OT 1+02T IG(o) √1+02T Gjo=goT -OT 0 我们取三个特殊点,显然 G(j0)=1∠0 T 2 ∠45G(j∞)=0∠-90 不难看出,随着频率ω=0→∞变化,惯性环节的幅值逐步衰 减,最终趋于0。相位移的绝对值越来越大,但最终不会大于 90°,其极坐标图为一个半圆。12 ⚫ 4. 惯性环节 我们取三个特殊点，显然 不难看出，随着频率ω=0→∞变化，惯性环节的幅值逐步衰 减，最终趋于0。相位移的绝对值越来越大，但最终不会大于 90°，其极坐标图为一个半圆。  G(j) = 0  - 90 G( j) = 0 −1 − t g = −  G(j0) =10  45 2 1 T 1 G j  =       ( ) 2 2 1 ω T 1 G jω + = ( ) 2 2 2 2 1 ω T ωT j 1 ω T 1 1 jωT 1 G jω + − + = + =