设:G(jo)=U+jV,极坐标图为一个半圆可证明如下 实频特性 1+2T2 虚频特性 1+a22 将它们之比G=T7代入实频特性表达式 U 经化简、配方得到 上式为圆方程,圆心为o,半径为13 设: G(jω)=U+jV, 极坐标图为一个半圆可证明如下： 实频特性 虚频特性 将它们之比 代入实频特性表达式 经化简、配方得到 上式为圆方程，圆心为 ，半径为 。 2 1 T 1 U 2 + = 2 2 1 ω T ωT V + − = Tω U V = − 2 U V 1 1 U       + = 2 2 2 2 1 V 2 1 U        + =      −       ,0 2 1 2 1