·368 北京科技大学学报 第35卷 波尺度'与j频率的关系推测，224.61Hz的最大分应 域和频域图.从中可以看出224.61Hz为此细节信 在第4层细节信号中.图7为第4层细节信号的时 号的主要频率 3 4 (a) 224,61Hz (b) 224.61Hz 以 1 d 0 200 400600 800 1000 0 200 400600 8001000 频率/Hz 颍率/Hz 图4F4(a)和F5(b)轧机垂直振动信号2425s频域图 Fig.4 Frequency spectra of vertical vibration signals from F4(a)and F5(b)in the range of 24-25 s 0.4(a) 旦0.34 256.84H2 .4 (b) 0.2 自8 256.84Hz 0.1 0.1 h人 200 400 600 800 1000 0 200 400600 800 1000 频率/Hz 频率/Hz 图5F4(a)和F5(b)轧机垂直振动信号21~22s频域图 Fig.5 Frequency spectra of vertical vibration signals from F4(a)and F5(b)in the range of 21-22 s 10 a) 0.8 0.6 224.61Hz 0.4 256.84Hz 0.2 22 22.5 23 23.5 200 400 600 800 1000 时间/s 频率/Hz 图6F4在22s~24s时振动信号时域(a)和频域图(b) Fig.6 Time-domain (a)and frequency spectra (b)of vibration signals from F4 in the range of 22-24 s 5(a) 0.2 0.15 (b) 2p4.61Hz 0 0.1 0.05 .5 22 22.5 23 23.5 24 0 200 400 600 800 1000 时间/s 频率/Hz 图7第4层小波系数的时域(a)和频域图(b) Fig.7 Time-domain (a)and frequency spectra (b)of the fourth layer wavelet coefficient 为了降低噪声的干扰，对第4层细节信号进行 的S变换结果， 软闽值降噪处理.选取此细节信号中最大绝对值的 提取224.61Hz的开始时间，令开始时间为 1/15作为降噪阙值.此细节信号主要成分为224.61 TB=i/fa,当sum(S,S+i,·,S+M-1)/M>thr Hz,其振动能量明显高于其他频率成分，采用这样 时，thr为搜索阈值.其中，i为采样点，S:为S变 的阈值降噪处理，不会丢失信号中的有用信息.F4 换后i点对应幅值，M为求和长度， 和F5轧机振动信号采用同样的阈值进行处理，阈 本文选取S变换后最大幅值的1/4作为阈值 值的选取对于定性分析轧机的起振顺序米说，基本 thr,求和长度M为224.61Hz的45个周期（即 没有影响. 最后对降噪后信号进行S变换，由」本文只关 M=45),搜索结果为TB=23.611s. 心224.61Hz的振频，所以对其只在224.61Hz时作 对于F5轧机垂直加速度信号22~24s时间段 S变换.图8为降噪后第4层细节信号224.61Hz时 进行四层形态非抽样小波分解，然后对第4层细节· · 北 京 科 技 大 学 学 报 第 卷 波尺度 , 频率的关系推测 , 的最大分量应 在第 层细 节信号中 图 为第 层细 节信号的时 域和频域 图 从中 可以看出 为此细 节信 号的主要频率 护 侧瑙段︶甲日 妇” 【 , 甲侧瑙具︵︶甲日 频率 频率 图 和 轧机垂直振动信 号 、 频域图 今 名 ` 频率 侧具瑙甲︶︵已 日曰八今`曰八之止 扣斗缸。 甲侧瑙段︵︶不日 曰︶ 频率 图 和 轧机垂直振动信号 、 频域图 · 一 针小靳川叮己。 曰︵ 甲侧只驾︵︶口日甲 一一一一礴 八日曰口﹄︸ ︵ 一 侧划具。︶子日· 时间 图 比 址 频率 习 在 、 时振动信号时域 和频域图 · 一 … , 一 `山 ” ” ' 『`'丫伸 , , , 甲口, ,目口, ,下习了 ,配, 口户目 肠曰 心 口卜 恻瑕︸︵。·。· 石 石 时间 频率 图 第 层小波系数的时域 和频域图 为了降低噪声的干扰, 对第 层细 节信号进行 软闽值降噪处理 选取此细节信号中最大绝对值的 作 为降噪阑值 此细节信号主要成分为 , 其振动能量明显高于其他频率成分 , 采用这样 的闺值降噪处理 , 不会丢失信号 中的有用信息 和 车机振动信号采用 同样的闽值进行处理, 闭 值的选取对 于定性分析轧机的起振顺序来说 , 基本 没有影响 最后对 降噪后信号进行 变换 由 于木文只关 心 的振频, 所以对其只在 日寸作 变换 图 为降噪后第 层细节信号 时 的 变换结果 提取 的开始 时间, 令 开始时 间为 乞 , 当 夙, 、 , … , 、 一 时, 为搜索闽值 其中, 乞为采样点, , 为 变 换后 乞点对应幅值 , 为求和长度 , 本文选取 变换后最大幅值的 作为阑值 , 求和长度 为 的 个周期 即 , 搜索结果为 几 对于 轧机垂直加速度信号 时 间段 进行四层形态非抽样小波分解 , 然后对第 层细 节