7.1问题的提 (3)比例微分控制 下图表示引入了一个比例微分控制的二阶糸统,糸统 输出量同时受偏差信号e(1)和偏差信号微分()的双重 控制。试分析比例微分校正对糸统性能的影响。 S(S+22O,) S 2021/2/4 北京啊敦大学轨学院自动代系2021/2/4 北京科技大学自动化学院自动化系 6 下图表示引入了一个比例微分控制的二阶系统,系统 输出量同时受偏差信号 和偏差信号微分 的双重 控制。试分析比例微分校正对系统性能的影响。 e (t) e(t) e(t) 1 - + T sd u(t) y(t) ( 2 ) 2 n n s s   + e(t) e (t) （3）比例微分控制 7.1 问题的提出