7.1问题的提 糸统开环传递函数 O2(TS+1)k(GS+1) G(s=n k==n s(+250) 2 250 闭环传递函教: G(s S+ (T2s+1) 1+G)s2+25a.+o2s+ons2+25/Ons+o2 等效阻尼比:5a=5 2021/2/4 北京啊敦大学轨学院言动代系2021/2/4 北京科技大学自动化学院自动化系 7 系统开环传递函数        2 , 1) 2 ( ( 1) ( 2 ) ( 1) ( ) 2 n n d n n d k s s k T s s s T s G s = + + = + + = 2 2 2 2 2 2 2 2 ( 1) 2 ( 1) 1 ( ) ( ) ( ) d n n n d n n d n n d s s T s s s T s T s G s G s s          + + + = + + + + = +  = 闭环传递函数:  d  Td n 2 1 等效阻尼比： = + 7.1 问题的提出