7.1问题的提幽 (4)速度反馈控制 右图是采用了U(s)。E(S) 速度反馈控制 的三阶糸统。 s(+250 试分析速度反 kts K 馈校正对糸统 性能的影响。 分析)糸统的开环传通函教为 O G(s) S(S+250,) 1 k,S S(S+250,+awk, s(S+25n) 2021/2/4 北京啊敦大学轨学院自动代系2021/2/4 北京科技大学自动化学院自动化系 8 ( 2 ) ( 2 ) 1 ( 2 ) ( ) 2 2 2 2 n n t n n n t n n s s k s s k s s s G s           + + = + + + = 分析 系统的开环传递函数为 右图是采用了 速度反馈控制 的二阶系统。 试分析速度反 馈校正对系统 性能的影响。 ( 2 ) 2 n n s s   + E(s) U(s) Y(s) - - kts （4）速度反馈控制 7.1 问题的提出