第1期 李东升，等：不确定隶属函数TS模糊控制器设计与稳定分析 ·21· 0=-含年aor0Q,w. →A(Asp,+月名sap0,）- Pi=napa nnpa. (Y+Y)≥0 则 →店(n0,+p.0,）-(,+g)≥0， (11) 含2含(w07p.04到r(0- 结合式(11)，可以得到第2个不等式.同理可以得 2 出第3个不等式，因此可以得到 p≤-么ir(a0'y(or- (p2g十npa2er()】<0. 2 含京++g)+ 亦即 2 (Y+Yg+Y是+Yg+Y写+阳)]= x(t) -(存后名A0(w,0mw 02x(t) 2 L①x(t)J [Yia Y g… Y]Y@x(t)] 含名含an0.+n0,+np.0）- Y2a Y2n w2x(t) 41 艺套op0心： LYa Y … 几0x(t) mapiey+nupuea napaOn +nupuQa). 当满足定理中的线性矩阵不等式时，结合定理 -z(t)"Yz(t)=-x(t) W2 02 x(t)= 中的不等式，有 Puei-Yu >0 L@, -x(t)Px(t). →2p0.-a）>0 因此V<0,这就证明了定理1中的结论. =ap0.-y。>0 3.2与文献[8]结论的比较 文献[8]得到的线性矩阵不等式为 式中：i=1,2,…Pk=1,2.并且 (pQ -X>0,p-Xa>0, 2 ap,0,+p,2.-Y-w)≥0 p0+p0n-(X+X）>0, p0+p2n-（X+X)>0, →2sp0,+p,2.-。-r)≥0 p2g+p“0-(Xg+X)>0, →2gwo0+ng- p0+p2元-(Xg+Xa)>0. 「X1…X] 名，.(。+g）≥0 式中： :::>0. -含gwa0,*n,-,+g0 LX4…Xn」 当把Y矩阵选取为下列特殊情况下时，本文所得 22 到的稳定性条件与文献[8]得到的条件是一致的. →AAwp0,+ 「Ym=X,Y尚=X到，Y球=X, 含玄wn0.-,+)a0 Y=X,Y西=X,X=X 令1≤i<j<l≤p得到