最小作用原理与Lagrange?方程 设体系的Lagrange函数为L(g1,qn,q1,qn,t),简记L(g,4,t), 若体系为保守势，则L=T-V. 设体系在时刻t'从A出发，经轨道q(t),在时刻'到达B, 定义作用量：Sq(c=L(q,q)d 最小作用原理：粒子实际所走轨道应使S取极小值， 设q(t)做无穷小变化，且δq(t)=6q(t")=0, 则要求，6S=0最小作用原理与Lagrange方程• • • 1 1 '' ' Lagrange ( , , , , , , ), ( , , ), . ' ( ), '' [ ( )] ( , ) ( ) ( ') ( '') 0, 0 n n t t L q q q q t L q q t L T V t A q t t B S q t L q q dt S q t q t q t S    •   = − = = = =  设体系的 函数为 简记 若体系为保守势，则 设体系在时刻 从 出发，经轨道 在时刻 到达 ， 定义作用量： 最小作用原理：粒子实际所走轨道应使 取极小值， 设 做无穷小变化，且 则要求