s=广2+i 3qi -4(56,+21L6,1 2 on 2n. 0q4 =Σriaa 12-4L8g,=0 6q,是任意的 L-正()=0，(Lagrange方程） aq:dt aqi '' ' '' '' ' ' i '' ' i [ ] [ ( )] [ ] [ ( )] 0 ( ) 0 Lagrange t i i t i i i t t i i t t i i i i t i t i i i i i L L S dt q q q q L d L L dt q q q dt q q L d L dt q q dt q q L d L q dt q        • • • • • •   = +      = − +      = − =      − =         分布积分 是任意的， ， （ 方程）